球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現－第3報: 離陸姿勢と歩容の検討－
球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現－第3報: 離陸姿勢と歩容の検討－
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球壳步行机器人跳跃运动的实现-第三次报告：起飞姿势和步态的检查-
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
青木岳史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
金城孝俊;青木岳史
