Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Takao Horie, Hirokazu Taki: "Coliaboration with two remote robot arms by direct instruction using stereo vision and force feedback device"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT'99). 845-850 (1999
Kazuaki Tanaka, Norihiro Abe, Takao Horie, Hirokazu Taki: "Coliaboration with two remote robot arms by direct instruction using stereo vision and force feedback device"International Conference on Advanced Manufacturing Technology (ICAMT'99). 845-850 (1999
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Kazuaki Tanaka、Norihiro Abe、Takao Horie、Hirokazu Taki：“使用立体视觉和力反馈装置通过直接指令与两个远程机器人手臂进行协作”国际先进制造技术会议 (ICAMT99)。
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