K.Fujimoto, T.Sugie: "Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations"To appear in Proceedings of 2002 American Control Conference. (2002)
K.Fujimoto, T.Sugie: "Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations"To appear in Proceedings of 2002 American Control Conference. (2002)
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K.Fujimoto、T.Sugie：“通过规范变换对非完整哈密顿系统进行轨迹跟踪控制”发表于 2002 年美国控制会议论文集。
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