Adaptive Reflex Control for an Artificial Hand

Adaptive Reflex Control for an Artificial Hand
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人造手的自适应反射控制

DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
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影响因子：
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通讯作者：
Mikhail Pivtoraiko
Mikhail Pivtoraiko
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Michele Flogheraiter;G. Gini;M. Perkowski;Mikhail Pivtoraiko

文献摘要

被引文献

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在本文中，我们说明的属性和形态的类人神经反射控制器，用于设置的拟人假手的刚度和关节位置。特别是我们解释，通过模拟结果，它的能力，模仿人类的肌张力反射，并在真实的时间学习的最佳控制策略的能力。我们还提出了动态模型的关节和人工肌肉中使用的Blackfingers，我们的人工手。
In this paper we illustrate the properties and the morphology of a human like neural reflex controller, used to set the stiffness and joint positions of an anthropomorphic artificial hand. In particular we explain, by simulations results, its ability to emulate the myotatic human reflex, and its capacity to learn in real time the best control strategy. We also present the dynamic model of the joints and of the artificial muscles used in Blackfingers, our artificial hand.