Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation, -Object Piling up Experiment without Height and Force Sensing-.
Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation, -Object Piling up Experiment without Height and Force Sensing-.
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软驱动下三自由度机械臂的运动控制，-无高度和力传感的物体堆积实验-。
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toshiro Noritsugu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nobuaki Hiraoka;Toshiro Noritsugu
