Utilizing Emotions in Autonomous Robots: An Enactive Approach
Utilizing Emotions in Autonomous Robots: An Enactive Approach
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在自主机器人中利用情感：一种积极的方法
DOI：
10.1007/978-3-319-12973-0_5
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kiril Kiryazov
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Robert J. Lowe;Kiril Kiryazov
在这一章中，我们提出了一个最低限度的方法，利用自主机器人应用程序的情感过程和情感的计算原理。本文的重点是在参考topreservationofagentautonomy跨层次的认知情感能力的这一框架的介绍。这种方法认为自主性是指（i）体现（例如稳态），（ii）动态（例如神经动态）过程，需要renderadaptivessuch认知情感能力。在此，我们专注于桥接自下而上（标准自主机器人）和自上而下（基于心理学的维度理论）建模方法。我们根据双向接地（相互依赖的自下而上和自上而下的监管）来描述主动方法。因此，从情绪理论的角度来看，“制定”最好被理解为一个体现和动态评价的角度。我们试图澄清我们的方法与相关的案例研究和比较其他现有的方法在建模文献。
In this chapter, we present a minimalist approach to utilizing the computational principles of affective processes and emotions for autonomous robotics applications. The focus of this paper is on the presentation of this framework in reference topreservationof agent autonomy across levels of cognitive-affective competences. This approach views autonomy in reference to (i) embodied (e.g. homeostatic), and (ii) dynamic (e.g. neural-dynamic) processes, required to renderadaptivesuch cognitive-affective competences. We hereby focus on bridging bottom-up (standard autonomous robotics) and top-down (psychology-based dimensional theoretic) modelling approaches. Ourenactiveapproach we characterize according tobi-directional grounding(inter-dependent bottom-up and top-down regulation). As such, from an emotions theory perspective, ‘enaction’ is best understood as an embodied and dynamic appraisal perspective. We attempt to clarify our approach with relevant case studies and comparison to other existing approaches in the modelling literature.
直觉反应：情感知觉理论
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
アカデミア(人文・社会科学編) 88
影响因子：
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作者：
服部裕幸;J.J.Prinz
通讯作者：
J.J.Prinz