多脚歩行ロボット制御のための深層強化学習におけるパラメータ調整

多脚歩行ロボット制御のための深層強化学習におけるパラメータ調整
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控制多足步行机器人的深度强化学习中的参数调整

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
原元司
原元司
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
大澤士竜;釜谷博行;工藤憲昌;原元司

文献摘要

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