Obara,T., K.Yamamoto, T.Ura, and H.Maeda: "Basic design of an unmanned untethered submersible with a closed cycle diesel engine" Proceedings of the 8th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology. 1. 411-419 (1993)
Obara,T., K.Yamamoto, T.Ura, and H.Maeda: "Basic design of an unmanned untethered submersible with a closed cycle diesel engine" Proceedings of the 8th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology. 1. 411-419 (1993)
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Obara,T.、K.Yamamoto、T.Ura 和 H.Maeda：“带有闭式循环柴油发动机的无人无系留潜水器的基本设计”第八届国际无人无系留潜水器技术研讨会论文集。
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