Stability Control of Autonomous Ground Vehicles Using Control-Dependent Barrier Functions
Stability Control of Autonomous Ground Vehicles Using Control-Dependent Barrier Functions
复制标题
使用控制相关障碍函数的自主地面车辆稳定性控制
DOI：
10.1109/tiv.2021.3058064
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发表时间：
2021
影响因子：
8.2
通讯作者：
Chen, Yan
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Huang, Yiwen;Yong, Sze Zheng;Chen, Yan
