ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットの力サンサレス力学同定-
ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットの力サンサレス力学同定-
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利用基础连杆的非驱动性质的浮动连杆系统动力学识别方法 - Force Sansales 跳跃人和腿式机器人的动力学识别 -
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
ベンチャー・ジェンチャン・中村仁彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鮎澤光;ベンチャー・ジェンチャン・中村仁彦
