Bounded Rational RRT-QX: Multi-Agent Motion Planning in Dynamic Human-Like Environments Using Cognitive Hierarchy and Q-Learning
Bounded Rational RRT-QX: Multi-Agent Motion Planning in Dynamic Human-Like Environments Using Cognitive Hierarchy and Q-Learning
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有界理性 RRT-QX：使用认知层次结构和 Q 学习在动态类人环境中进行多智能体运动规划
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683761
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Vamvoudakis, Kyriakos G.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Netter, Josh;Kontoudis, George P.;Vamvoudakis, Kyriakos G.
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DOI：
10.23919/acc.2019.8814941
发表时间：
2019-07
期刊：
2019 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
George P. Kontoudis;K. Vamvoudakis
通讯作者：
George P. Kontoudis;K. Vamvoudakis
DOI：
10.1109/iros.2014.6942635
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Annemarie Turnwald;W. Olszowy;D. Wollherr;M. Buss
通讯作者：
M. Buss
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9148047
发表时间：
2020-07
期刊：
2020 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
George P. Kontoudis;Zirui Xu;K. Vamvoudakis
通讯作者：
George P. Kontoudis;Zirui Xu;K. Vamvoudakis
影响因子：
5.1
作者：
Christoforos Mavrogiannis;Francesca Baldini;Allan Wang;Dapeng Zhao;Aaron Steinfeld;Pete Trautman;Jean Oh
通讯作者：
Christoforos Mavrogiannis;Francesca Baldini;Allan Wang;Dapeng Zhao;Aaron Steinfeld;Pete Trautman;Jean Oh
城市按需空中交通的分层路径规划
DOI：
10.1109/ccta.2019.8920446
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
影响因子：
--
作者：
Dantong Ge;U. Topcu
通讯作者：
U. Topcu