加藤 直三: "魚の胸ひれを持った水中ロボット"日本機械学会2002年度年次大会、ワークショップ「水中ロボティクス」. 440-441 (2002)
加藤 直三: "魚の胸ひれを持った水中ロボット"日本機械学会2002年度年次大会、ワークショップ「水中ロボティクス」. 440-441 (2002)
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Naomi Kato：“带鱼胸鳍的水下机器人”日本机械工程师学会 2002 年年会，研讨会“水下机器人”440-441 (2002)。
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