加藤 直三: "鉛直および水平両方向に移動可能な水中曳航体に関する研究(その2誘導制御)" 日本造船学会論文集. 171. 389-398 (1992)
加藤 直三: "鉛直および水平両方向に移動可能な水中曳航体に関する研究(その2誘導制御)" 日本造船学会論文集. 171. 389-398 (1992)
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Naomi Kato：“可垂直和水平移动的水下拖曳体的研究（第 2 部分引导和控制）” 日本造船学会汇刊 171. 389-398 (1992)。
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