人間搭乗型2足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価
人間搭乗型2足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価
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人体双足行走机器人Stewart平台式腿部机构优化设计与评估
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋本健二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大本康隆;東森充;金子真;Kenji Hashimoto;Kenji Hashimoto;橋本健二
