燃料电池焊接机器人异步电动机矢量控制
燃料电池焊接机器人异步电动机矢量控制
复制标题
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
韩聪
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
吕学勤;韩聪
：在燃料电池焊接机器人混合动力系统的背景下，分析了交流异步电动机的数学模型、坐标变换原理以及坐标变化后异步电机的数学模型。基于交流异步电动机的非线性特性，采用矢量变换以及电压空间矢量脉宽调制法(SVPWM)进行系统控制。利用MATLAB/Simulink 软件进行了系统建模，并最终得到了比较满意的仿真结果。