黒須顕二,守田圭他: "視覚特徴量を用いたマニピュレータの位置・姿勢制御(1)" 近畿大学九州工学部研究報告(理工学編). 25. 111-130 (1997)
黒須顕二,守田圭他: "視覚特徴量を用いたマニピュレータの位置・姿勢制御(1)" 近畿大学九州工学部研究報告(理工学編). 25. 111-130 (1997)
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Kenji Kurosu、Kei Morita 等：“利用视觉特征的机械手的位置和姿势控制（1）”近畿大学九州工学部研究报告（科学与工学版）25. 111-130（1997）。
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