Quaternion-based finite time control for spacecraft attitude tracking
Quaternion-based finite time control for spacecraft attitude tracking
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基于四元数的航天器姿态跟踪有限时间控制
DOI：
10.1016/j.actaastro.2011.03.001
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发表时间：
2011-07
影响因子：
3.5
通讯作者：
Sun, Zhaowei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wu, Shunan;Radice, Gianmarco;Gao, Yongsheng;Sun, Zhaowei
研究了航天器姿态跟踪控制问题。两个鲁棒滑模控制器的基础上的四元数和拉格朗日类模型，提出了解决这个问题，无论是在没有模型不确定性和外部干扰，以及在这些存在。该控制器能够保证姿态跟踪误差在有限时间内收敛，而不是在时间趋于无穷大的渐近意义下收敛。通过构造一个特殊的李雅普诺夫函数，所提出的控制器的闭环系统的收敛性进行了理论证明。为了在保证姿态跟踪过程有限收敛的同时减轻抖振现象，在控制器中引入了一个新的函数。最后，数值模拟来说明所提出的控制器的性能。
This paper investigates the spacecraft attitude tracking control problem. Two robust sliding mode controllers based on the quaternion and Lagrange-like model are proposed to solve this problem both in the absence of model uncertainties and external disturbances as well as in the presence of these. The controllers can guarantee the convergence of attitude tracking errors in finite time rather than in the asymptotic sense, where time tends to infinity. By constructing a particular Lyapunov function, the convergences of the proposed controllers for the closed-loop systems are proven theoretically. To alleviate the chattering phenomenon while at the same time guaranteeing the finite convergence during the process of attitude tracking, a new function is introduced into the controller. Numerical simulations are finally provided to illustrate the performance of the proposed controllers.
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DOI：
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发表时间：
1967-09
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
G. F. Osborne;K. Ball
通讯作者：
G. F. Osborne;K. Ball
影响因子：
1.8
作者：
P. Wang;F. Hadaegh
通讯作者：
P. Wang;F. Hadaegh
影响因子：
1.8
作者：
M. Shuster
通讯作者：
M. Shuster
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Journal of National University of Defense Technology
影响因子：
--
作者：
Yu Meng-lun
通讯作者：
Yu Meng-lun
DOI：
10.2514/1.45541
发表时间：
2010
期刊：
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影响因子：
--
作者：
I. Ali;G. Radice;Jongrae Kim
通讯作者：
I. Ali;G. Radice;Jongrae Kim