直動伸縮アクチュエータ
直動伸縮アクチュエータ
复制标题
线性伸缩执行器
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中科院分区：
文献类型：
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作者：
双足机器人行走和跑步的步态转换
DOI：
10.1109/robot.2003.1241779
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
O. Kwon;J. Park
通讯作者：
J. Park
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
T.Nagasaki;S.Kajita;K.Kaneko;et al.
通讯作者：
et al.
双足机器人的实时步行步态生成
DOI：
10.7210/jrsj.29.455
发表时间：
2011
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
T. Takenaka;Takashi Matsumoto;T. Yoshiike
通讯作者：
T. Yoshiike