吉田武史: "三次元構造物内パーソン・ナビゲーションシステムにおける道標を利用した経路提示手法"平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集. G358-G358 (2000)
吉田武史: "三次元構造物内パーソン・ナビゲーションシステムにおける道標を利用した経路提示手法"平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集. G358-G358 (2000)
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Takeshi Yoshida：“在三维结构中的人员导航系统中使用路标的路线呈现方法”2000年电气工程学会关西分会会议记录G358-G358（2000）。
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