福祉ロボット用可変剛性関節の特性評価
福祉ロボット用可変剛性関節の特性評価
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福利机器人变刚度关节特性评估
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
梶川伸哉
中科院分区:
文献类型:
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作者:
長谷秀之介;梶川伸哉