リーマン多様体上のコンプライアンス分配最適化によるロボットの制御(発表予定)
リーマン多様体上のコンプライアンス分配最適化によるロボットの制御(発表予定)
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通过黎曼流形上的顺应分布优化进行机器人控制(待公布)
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
中村仁彦
中科院分区:
文献类型:
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作者:
石垣泰暉;山本江;中村仁彦