面向智能手机的改进有限状态机步态探测算法
面向智能手机的改进有限状态机步态探测算法
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DOI：
10.13203/j.whugis20200186
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
郭秋英
中科院分区：
文献类型：
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作者：
毕京学;甄杰;姚国标;桑文刚;宁一鹏;郭秋英
针对室内定位行人航位推算中步态探测算法步数识别准确率不高、同步控制不精确及位置估计偏差较大等问题,提出了一种面向智能手机平端活动的改进有限状态机步态探测算法。通过设定有限状态对应步行过程合加速度变化趋势,利用相邻合加速度差值和上/下坡次数阈值实现步数识别和步态周期估计。在211 m走廊内由2名实验人员分别平端智能手机开展实验,结果表明,改进算法的步数识别准确率为100%,每一步的平均识别时间提前了0.004 s,平均位置误差为0.384 m,相比于自相关分析和加速度差分有限状态机算法,识别准确率、同步控制精度和位置估计精度分别至少提高了0.7%、60%和21.15%。改进算法在步数识别、同步控制及位置估计方面优于现有算法。