Local multiresolution trajectory optimization for micro aerial vehicles employing continuous curvature transitions
Local multiresolution trajectory optimization for micro aerial vehicles employing continuous curvature transitions
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采用连续曲率过渡的微型飞行器的局部多分辨率轨迹优化
DOI：
10.1109/iros.2016.7759497
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nieuwenhuisen;Behnke
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DOI：
10.1109/icra.2013.6630967
发表时间：
2013-05
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Hugh Cover;Sanjiban Choudhury;S. Scherer;Sanjiv Singh
通讯作者：
Hugh Cover;Sanjiban Choudhury;S. Scherer;Sanjiv Singh
3D 规划和轨迹优化，实时生成平滑的 MAV 轨迹
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
European Conference on Mobile Robots
影响因子：
--
作者：
Matthias Nieuwenhuisen;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
影响因子：
3.7
作者：
Andreasson, Henrik;Saarinen, Jari;Lilienthal, Achim J.
通讯作者：
Lilienthal, Achim J.
具有时间多分辨率的服务机器人连续运动规划
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
Annual Meeting of the IEEE Industry Applications Society
影响因子：
--
作者：
Ricarda Steffens;Matthias Nieuwenhuisen;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke