System-Level Design Methodology for a Distributed Electromechanical Actuator in Bio-Inspired Robots
System-Level Design Methodology for a Distributed Electromechanical Actuator in Bio-Inspired Robots
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仿生机器人中分布式机电执行器的系统级设计方法
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Arijit Banerjee
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bonhyun Ku;Arijit Banerjee
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影响因子：
2
作者：
I. Mizuuchi;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
主动人工脊柱在四足机器人中的应用分析
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
影响因子：
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作者：
D. Kuehn;A. Dettmann;F. Kirchner;F. Kirchner
通讯作者：
F. Kirchner
用于仿生机器人的弹簧辅助二维机电脊柱架构
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967757
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Bonhyun Ku;Sunyu Wang;A. Banerjee
通讯作者：
A. Banerjee
影响因子：
8.3
作者：
Radford, Nicolaus A.;Strawser, Philip;Akinyode, Jide
通讯作者：
Akinyode, Jide
DRC-hubo 在崎岖的地形上行走
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
International Conference on Technologies for Practical Robot Applications
影响因子：
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作者：
Hongfei Wang;Yuan F. Zheng;Youngbum Jun;P. Oh
通讯作者：
P. Oh