永井正夫,塩練俊一,田中誠輝: 日本機械学会論文集. 55. (1989)
永井正夫,塩練俊一,田中誠輝: 日本機械学会論文集. 55. (1989)
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Masao Nagai、Shunichi Shionen、Masaki Tanaka：日本机械工程师学会会议记录 55。（1989 年）
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