振動子系・機械系における歩行ロボットの歩容生成
振動子系・機械系における歩行ロボットの歩容生成
复制标题
振动器和机械系统中步行机器人的步态生成
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
細江繁幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
稲垣伸吉;細江繁幸