Contact Dynamics Modeling of a Humanoid Robot for Tasks Utilizing Impact Dynamics
Contact Dynamics Modeling of a Humanoid Robot for Tasks Utilizing Impact Dynamics
复制标题
利用冲击动力学执行任务的人形机器人的接触动力学建模
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masaru Uchiyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Teppei Tsujita;Atsushi Konno;Masaru Uchiyama
太空机器人捕获目标的影响估计
DOI：
10.7210/jrsj.13.242
发表时间：
1995
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
S. Yoshikawa;Katsuhiko Yamada
通讯作者：
Katsuhiko Yamada
仿人机器人钉钉任务运动分析
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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作者：
辻田哲平;他;Tomoya MYOJIN ed. al.;Teppei TSUJITA ed. al.
通讯作者：
Teppei TSUJITA ed. al.
机械臂及其末端执行器与环境相互作用的动力学分析
DOI：
10.1109/robot.1987.1087876
发表时间：
1987
期刊：
Proceedings. 1987 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
H. Asada;K. Ogawa
通讯作者：
K. Ogawa