松野文俊, 林彰史: "双腕1自由度フレキシブルマニピュレータのPDS協調制御"計測自動制御学会論文誌. 38・5. 447-455 (2002)
松野文俊, 林彰史: "双腕1自由度フレキシブルマニピュレータのPDS協調制御"計測自動制御学会論文誌. 38・5. 447-455 (2002)
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Fumitoshi Matsuno、Akifumi Hayashi：“双臂单自由度柔性机械手的 PDS 协作控制”仪器与控制工程师学会汇刊 38・5（2002 年）。
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