広田光一,高橋英嗣/他: "手術シミュレーションのための軟らかい臓器のモデルと操作環境" 医用画像工学会論文集. 16・1. 31-42 (1998)
広田光一,高橋英嗣/他: "手術シミュレーションのための軟らかい臓器のモデルと操作環境" 医用画像工学会論文集. 16・1. 31-42 (1998)
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Koichi Hirota、Hidetsugu Takahashi/等人：“手术模拟的软器官模型和操作环境”医学影像工程学会论文集 16・1（1998）。
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