Optimal digital feedback control systems counting computation time of control laws
Optimal digital feedback control systems counting computation time of control laws
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计算控制律计算时间的最优数字反馈控制系统
DOI：
10.1109/tac.1985.1104007
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发表时间：
1984
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Mita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Mita
近年来，多变量控制理论的研究取得了新的进展，可以应用于许多实际的控制问题。然而，当被控对象的时间常数较小时，动态阶数较高时，控制律的计算时间所引起的时滞是不可忽略的。本文作者处理这样的问题，并提出了线性最优调节器和最优伺服系统的设计方法，其中所产生的计算时间的延迟是适当的计数。
Recently, the multivariable control theory studied up to date can be applied to many practical controlling problems. However, when the time constant of the plant is short and the dynamic order of the plant is high, the time delay arising from the computation time of control laws can not be neglected. In this paper, the author treats such a problem and proposes design methods of linear optimal regulators and optimal servosystems in which the delay arising from the computation time is counted properly.