臼井俊一,藤岡健彦: 日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集. 7. (1989)
臼井俊一,藤岡健彦: 日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集. 7. (1989)
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Shunichi Usui，Takehiko Fujioka：日本机器人学会第七届学术会议论文集 7。（1989）。
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