基于SAE-RF的三维UWB室内定位方法研究
基于SAE-RF的三维UWB室内定位方法研究
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DOI：
10.13873/j.1000
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
阳媛
中科院分区：
文献类型：
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作者：
李世银;朱媛;刘江;王晓明;阳媛
由于室内环境复杂多变,存在着严重的非视距(NLOS)和多径效应,利用传统的指纹定位技术会造成较大的定位误差。针对此问题,利用超宽带(UWB)信号测距信息准确、波动小的特点,将测距值作为指纹量,提出一种基于稀疏自编码器(SAE)与随机森林(RF)相结合的三维室内定位方法。利用SAE提取出更具鲁棒性的特征值,将此特征值作为深度神经网络(DNN)回归网络的输入,得到目标点的估计定位坐标。针对环境变化导致的旧数据库无法匹配新采集指纹量的问题,利用测距值作为RF回归模型的输入对估计定位坐标进行定位误差修正。实验结果表明:提出的SAE-RF三维定位方法与其他指纹定位方法相比,更适合动态复杂的室内环境,定位精度更高。