外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道
外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道
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模型预测控制与扰动观测器相结合的二连杆机械臂轨迹
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
阿部 梨恵，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Rie Abe;Toshiyuki Satoh;Naoki Saito;Jun-ya Nagase and Norihiko Saga;原 裕樹，佐藤 俊之，齋藤 直樹;阿部 梨恵，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
