Human-robot interface by verbal and nonverbal behaviors
Human-robot interface by verbal and nonverbal behaviors
复制标题
语言和非语言行为的人机界面
DOI：
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发表时间：
1998
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Shirai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takuya Takahashi;S. Nakanishi;Y. Kuno;Y. Shirai
本文提出了一种通过由言语和非言语通信组成的多模态人机界面来消除机器人任务中歧义的方法。这种模糊性通常是由机器人视觉系统的故障引起的。然而，仅仅通过改进计算机视觉技术来解决这个问题并不容易。因此，我们的机器人向人类提出这样一个问题，对它的自然回答将包含有用的信息，以使视觉系统适应当前的情况。我们提出了一个机器人系统，可以通过人类通过语言和非语言行为订购的对象。
This paper proposes a method of removing ambiguities in robot tasks by a multimodal human-robot interface consisting of verbal and nonverbal communication. Such ambiguities often arise from failures of robot vision systems. However, it is not easy to solve this problem only by improving computer vision techniques. Thus, our robot asks a human such a question that a natural reply to it will contain helpful information to adapt the vision system to the current situation. We present a robot system that can bring objects ordered by a human through verbal and nonverbal behaviors.