Explaining Multi-stage Tasks by Learning Temporal Logic Formulas from Suboptimal Demonstrations
Explaining Multi-stage Tasks by Learning Temporal Logic Formulas from Suboptimal Demonstrations
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通过从次优演示中学习时序逻辑公式来解释多阶段任务
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Berenson, Dmitry
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chou, Glen;Ozay, Necmiye;Berenson, Dmitry
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Thirty-third Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS
影响因子：
--
作者：
VazquezChanlatte, Marcell;Jha, Susmit;Tiwari, Ashish;Seshia, Sanjit
通讯作者：
Seshia, Sanjit
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
Marcell Vazquez;Ameesh Shah;Gil Lederman;S. Seshia
通讯作者：
S. Seshia
成本函数不确定性下的局部最优演示的学习约束
影响因子：
5.2
作者：
Glen Chou;N. Ozay;D. Berenson
通讯作者：
D. Berenson
DOI：
10.1177/02783649211035177
发表时间：
2021
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Chou, Glen;Berenson, Dmitry;Ozay, Necmiye
通讯作者：
Ozay, Necmiye
DOI：
10.1007/978-3-319-96145-3_38
发表时间：
2017-10
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Weichao Zhou;Wenchao Li
通讯作者：
Weichao Zhou;Wenchao Li