Adaptive Neural Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems Using Finite-Time Command Filtered Backstepping
Adaptive Neural Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems Using Finite-Time Command Filtered Backstepping
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使用有限时间命令过滤反步法的非线性多智能体系统的自适应神经一致性跟踪
DOI：
10.1109/tsmc.2017.2743696
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发表时间：
2018-11
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yumei Ma
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lin Zhao;Jinpeng Yu;Chong Lin;Yumei Ma
研究了不确定非线性多智能体系统的有限时间一致跟踪控制问题。提出了一种基于神经网络的分布式自适应有限时间控制方案，该方案能够保证一致性跟踪，
This paper is concerned with the finite-time consensus tracking control problems of uncertain nonlinear multiagent systems. A neural network-based distributed adaptive finite-time control scheme is developed, which can guarantee the consensus tracking is
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通讯作者：
Shaocheng Tong;Lili Zhang;Yong-ming Li