段差高の変化に伴う昇段時の予測的姿勢調節の制御特性
段差高の変化に伴う昇段時の予測的姿勢調節の制御特性
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台阶爬升过程中台阶高度变化预测姿态调整的控制特性
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
萬井太規,愛甲拓海,浦野雄飛,黒木尭稀,長谷川直哉,浅賀忠義
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Umeki N;Murata J;Kubota S;Kogo H;Yamaguchi T;Higashijima M;岩下 佳弘;萬井太規,愛甲拓海,浦野雄飛,黒木尭稀,長谷川直哉,浅賀忠義