H.Adachi, N.Koyachi, T.Arai, K.Homma, Y.Shinohara, K.Nishimura: "Semi-Autonomous Walking Based on Leg Transition at the Border of the Leg Work Space"Journal of the Robotics Society of Japan. Vol.16 No.3. 329-336 (1998)
H.Adachi, N.Koyachi, T.Arai, K.Homma, Y.Shinohara, K.Nishimura: "Semi-Autonomous Walking Based on Leg Transition at the Border of the Leg Work Space"Journal of the Robotics Society of Japan. Vol.16 No.3. 329-336 (1998)
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H.Adachi、N.Koyachi、T.Arai、K.Homma、Y.Shinohara、K.Nishimura：“基于腿部工作空间边界的腿部过渡的半自主行走”日本机器人学会杂志。
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