遠山 茂樹: "Development of Advanced Multi degree of freedom Spherical Ultrasonic Motor" Proc.of MECATRONICS′96-Besancon. 2. 878-882 (1996)
遠山 茂樹: "Development of Advanced Multi degree of freedom Spherical Ultrasonic Motor" Proc.of MECATRONICS′96-Besancon. 2. 878-882 (1996)
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Shigeki Toyama：“先进多自由度球形超声波电机的开发”Proc.of MECATRONICS96-Besancon。 2. 878-882 (1996)
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