松原仁, 田所諭: "災害救助のゲーミング-ロボカップレスキュープロジェクト-"情報処理学会誌. 43,5. 531-536 (2002)
松原仁, 田所諭: "災害救助のゲーミング-ロボカップレスキュープロジェクト-"情報処理学会誌. 43,5. 531-536 (2002)
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Hitoshi Matsubara、Satoshi Tadokoro：“救灾游戏 - RoboCup 救援项目”日本信息处理学会杂志 43,5 (2002)。
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