Nonlinear Tracking Control of a Nonholonomic Fish Robot in Chained Form
Nonlinear Tracking Control of a Nonholonomic Fish Robot in Chained Form
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链式非完整鱼类机器人的非线性跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.Mita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
E.Yang;T.Ikeda;T.Mita
自由飞行机器人的非完整变约束控制及其收敛性
DOI：
10.7210/jrsj.18.847
发表时间：
2000
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
T. Ikeda;T. Nam;T. Mita
通讯作者：
T. Mita
DOI：
10.9746/sicetr1965.38.528
发表时间：
2002
期刊：
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
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作者：
T. Nam;T. Mita
通讯作者：
T. Mita