鈴木,達也他: "学習に基づいた2自由度マンピュレータの接触動作の実現" 日本機械学会論文集C. 62(予定). (1996)
鈴木,達也他: "学習に基づいた2自由度マンピュレータの接触動作の実現" 日本機械学会論文集C. 62(予定). (1996)
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Suzuki, Tatsuya 等人：“基于学习的二自由度机械手的接触运动的实现”，日本机械工程师学会会议记录 C. 62（计划）（1996 年）。
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