手術支援ロボット用鉗子のための把持力計測の検討
手術支援ロボット用鉗子のための把持力計測の検討
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手术支持机器人钳抓取力测量研究
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松永忠雄
中科院分区：
文献类型：
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作者：
矢谷真樹生;董 佳遠;森實修一;植木賢;上原一剛;李 相錫;松永忠雄
