Y.Makihara, M.Takizawa, K.Ninokata, Y.Shirai, J.Miura, N.Shimada: "A Service Robot Acting by Occasional Dialog-Object Recognition Using Dialog with User and Sensor-Based Manipulation"J. of Robotics and Mechatronics. 14・2. 124-132 (2002)
Y.Makihara, M.Takizawa, K.Ninokata, Y.Shirai, J.Miura, N.Shimada: "A Service Robot Acting by Occasional Dialog-Object Recognition Using Dialog with User and Sensor-Based Manipulation"J. of Robotics and Mechatronics. 14・2. 124-132 (2002)
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Y.Makihara、M.Takizawa、K.Ninokata、Y.Shirai、J.Miura、N.Shimada：“使用基于用户和传感器的操作的对话进行偶尔对话对象识别的服务机器人”J.机电一体化。124-132（2002）
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