Keiichi Shirasuka, Muneaki Ishida, and Takamasa Hori: ""Structure and Characteristics of the Friction-Type Piezo-Electric Motor (in Japanese)"" 1990 National Convention Record IEE Japan, -Industrial Application Society-. No. 52. 215-218 (1990)
Keiichi Shirasuka, Muneaki Ishida, and Takamasa Hori: ""Structure and Characteristics of the Friction-Type Piezo-Electric Motor (in Japanese)"" 1990 National Convention Record IEE Japan, -Industrial Application Society-. No. 52. 215-218 (1990)
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Keiichi Shirasuka、Muneaki Ishida 和 Takamasa Hori：“摩擦型压电电机的结构和特性（日语）”1990 年全国大会记录 IEE 日本，-工业应用协会-。
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