原田 研介: "複数対象物のPushing Manipulation"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. (2001)
原田 研介: "複数対象物のPushing Manipulation"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. (2001)
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Kensuke Harada：“多个物体的推动操纵”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集（2001 年）。
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