B.L.Lu and K.Ito: "Solving Inverse Kinematics Problem of Redundant Manipulators in an Environment with Obstacles Using Separable Nonlinear Programming" Proc.of ASME/ISCIE Japan-U.S.A.Symposium on Flexible Automation. 79-82 (1996)
B.L.Lu and K.Ito: "Solving Inverse Kinematics Problem of Redundant Manipulators in an Environment with Obstacles Using Separable Nonlinear Programming" Proc.of ASME/ISCIE Japan-U.S.A.Symposium on Flexible Automation. 79-82 (1996)
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B.L.Lu 和 K.Ito：“使用可分离非线性规划解决有障碍环境中冗余机械手的逆运动学问题”ASME/ISCIE 日本-美国柔性自动化研讨会论文集。
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