Spatio-Temporal Action Order Representation for Mobile Manipulation Planning
Spatio-Temporal Action Order Representation for Mobile Manipulation Planning
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移动操纵规划的时空动作顺序表示
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masaki Takahashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yosuke Kawasaki;Masaki Takahashi
基于模糊推理位置预测的自主移动机器人避障
DOI：
10.5772/24494
发表时间：
2011
期刊：
ICINCO-RA
影响因子：
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作者：
Takafumi Suzuki;Masaki Takahashi
通讯作者：
Masaki Takahashi
任务运动套件：一个开源的通用任务和运动规划框架
影响因子：
5.7
作者：
Neil T. Dantam;Swarat Chaudhuri;L. Kavraki
通讯作者：
L. Kavraki
FFRob：利用符号规划实现高效的任务和运动规划
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
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作者：
Caelan Reed Garrett;Tomas Lozano;L. Kaelbling
通讯作者：
L. Kaelbling