制御目標値削減による冗長自由度順応法を用いたねじクランク動作時の手先接触力の調査
制御目標値削減による冗長自由度順応法を用いたねじクランク動作時の手先接触力の調査
复制标题
通过减少控制目标值，利用冗余自由度自适应方法研究螺杆曲柄操作时的手部接触力
DOI：
--
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
木村弘之
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
谷本夏樹;更家吉紀;伊藤良太;田中琢稔;関本昌紘;竹垣盛一;川村貞夫;Ji-Hun Bae;木村弘之
