動的計画法とフィードバック制御を用いた多指ハンドによる持ち替えを伴う物体操作の獲得
動的計画法とフィードバック制御を用いた多指ハンドによる持ち替えを伴う物体操作の獲得
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使用动态编程和反馈控制,使用多指手通过换手来获得对象操作
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小川原 光一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
中川 圭祐;小川原 光一